Die Heidelerche ähnelt der Feldlerche, sie ist aber etwas kleiner und hat einen deutlich kürzeren Schwanz. Die hellen Überaugenstreifen der beiden Seiten laufen im Nacken v-förmig zusammen. Der melodische Gesang wird im Singflug vorgetragen. Er klingt in etwa wie "iilü-iilü-iilü-iilü".

Das Nest ist am Boden zwischen den Heidekräutern gut getarnt. Es wird innen mit feinen Wurzeln ausgekleidet. Das Weibchen übernimmt die Brut, während das Männchen von einer Warte aus das Nest bewacht und bei Gefahr für Ablenkung sorgt. Niemals fliegen die Heidelerchen direkt in ihr Nest, sondern sie nähern sich gut getarnt laufend am Boden. Heidelerchen fressen kleine Insekten, Spinnen oder Samen der Heidekräuter. Den Winter verbringen sie bevorzugt in Westfrankreich und Spanien.