Stamm Ringelwürmer (Annelida)  
Die Ringelwürmer zeichnen sich zum Beispiel im Vergleich zu anderen Würmern durch ihre Körpersegmentierung aus. Außerdem haben sie eine sekundäre Leibeshöhle (Coelom). Diese stellt einen mit Flüssigkeit gefüllten Hohlraum dar, der das Tier stabilisiert und der mit dem Muskulatursystem des Ringelwurmes in Zusammenhang steht und daher für die Fortbewegung von Bedeutung ist. Im Coelum befinden sich auch Organe wie der Darm, der eigenständige Bewegungen durchführen kann. Ringelwürmer sind in Kopf, Rumpf und Hinterende unterteilt. Sie besitzen ein geschlossenes Blutgefäßsystem mit Hautatmung und ein Nervensystem.
 
 
Klasse Vielborster (Polychaeta)
 
Klasse Gürtelwürmer (Clitellata)
      Ordnung Wenigborster (Oligochaeta)   > Enchyträe   > Regenwurm
      Ordnung Egel (Hirudinaea)   > Pferdeegel